河北大牛電機--變頻控制技術在同一負載中的應用 2015-01-27 11:56:13 1 橫向拉伸機（TDO）對控制系統的要求 影響薄膜質量的因素有很多，如生產工藝參數、設備加工和安裝精度、生產溫度及速度的控制精度、生產操作人員的技能等，都會對薄膜質量產生影響。但從薄膜成套設備的角度來看，橫向拉伸機（ I1DO）對薄膜的質量特別是成膜率，有著直接的影響。由于橫向拉伸機的結構特點是用兩臺相同功率的交流電機分別驅動左右齒輪傳動機構，而左右齒輪傳動機構之間有-N性相連的連接軸，這樣就使得橫向拉伸機在傳動結構上和負載的性質上變成了兩臺電機同時驅動這個負載的形式。 如圖1所示，這種傳動結構形式的好處正是使得左右鏈條永遠I司步運行，而不會出現左右鏈條之間在運行過程中產生速差使薄膜破裂的現象。依據薄膜生產工藝的特點，橫向拉伸機（TD0）除了與整條生產線要保持速度鏈關系外，其本身左右鏈條的兩臺驅動電機還要保持速度同步和機械動態負載平衡的關系，否則將會出現因兩臺電機速度差異步，而造成兩臺電機承受的機械負載不平衡，出現一臺電機電流過大，而另一臺電機電流過小的資訊。嚴重時還會造成變頻器因電流過大而頻繁出現過載保護現象，使得控制系統無法正常打工，這對控制系統和電機以及機械設備都是極為有害的。因此要求橫向拉伸機（TDO）的速度控制系統要有極高的穩速精度和動態相應品質，確保機械負載的動態平衡。 2 橫向拉伸機（TDO）控制系統組成和打工原理 2．1 變頻器的選擇 采用一般的通用變頻器給異步電動機供電時，可以實現電機無級平滑調速。可是，調速時有靜差，精度不高，調速范圍在hl0左右，而且不能像直流調速系統那樣提供很高的動態性能。所以，一般v／F控制模式的變頻器不論是靜態的穩速精度還是動態響應速度，都無法滿足薄膜生產工藝的要求。而矢量控制變頻器的特點是：采用由轉子磁鏈決定d一軸方向的dq同步旋轉坐標系，把異步電機的定子電流分解為其勵磁分量和轉矩分量，得到相似于直流電機的轉矩模型， 中山清潔公司再采取措施把非線性系統變換成兩個自我的轉速和轉子磁鏈的子系統，從而仿照直流電機分別用PI調節器開展控制。所以，矢量控制變頻器有像直流調速系統那樣優異的調速精度和動態響應速度以及很寬的調速范圍（hl00）和完備的轉矩控制功能，完全能滿足薄膜生產工藝要求。所以在該控制系統中選擇西門子6SE70系列矢量控制變頻器作為電機的速度控制調節器和轉矩控制調節器。 2。2 雙電機同步驅動同一負載的基礎要求 兩臺矢量控制變頻器驅動2臺電機拖動同這個機械負載的基礎要求是： （1）兩臺變頻器必須保持嚴格的同步運行關系； 2．3 三種基礎的控制方案 下面介紹的三種基礎控制方案可以滿足上述的基礎要求。 轉矩跟蹤控制方案3同樣將兩臺矢量控制變頻器連接成主從控制方式。 生產線速度鏈的調速信號經PROFIBUS總線送至主、從控制裝置，再將主動裝置的轉矩輸出信號經主動裝置的模擬量輸出口X102．21．22送至從動裝置的模擬量輸突破口X102．17．18端子，作為從動裝置的轉矩限幅信號；實質應用時，先人為將從動裝置的速度給點值設成約大于主動裝置的速度給點值，使從動裝置實質運轉速度約大于主動裝置的實質運轉速度；如果不見將主動裝置輸出的轉矩限幅信號送至從動裝置的模擬量輸人口，作為從動裝置的轉矩限幅給定信號，那么，從動裝置的實質轉速則大于主動裝置的實質轉速，所以從動裝置的實質輸出轉矩也將大于主動裝置的實質輸出轉矩；但從動裝置因受主動裝置轉矩限幅信號的制約，而始終與主動裝置的負載轉矩保持動靜態的自動平衡分配。 3 結論 依據雙向拉伸薄膜橫向拉伸機（TI）o）設備中兩臺電機同步拖動同一負載的實質資訊及薄膜的生產工藝要求，提出了采用兩臺矢量控制變頻器分別驅動兩臺電機的轉矩跟蹤控制方案，其中方案二已經實驗證實可行，方案三已在一條5．2 m雙向拉伸薄膜生產線的橫向拉伸機（TD0）上得到了實質應用。經過數年的運行，證實該控制方案完全滿足橫向拉伸機（ TDO）的生產工藝要求，控制效果良好。這些方案也可應用到冶金、起重、造紙、玻璃、裝卸等行業中，需用兩臺電機同步運行并自動保持負載轉矩平衡分配拖動同一負載的場合。同時，對其他有相似的控制要求的行業，也有很好的借鑒含義和廣泛的應用前景。本文地址： http://www.97k8.com/dianji-7.htm 上一篇： 十二五汽車零部件子行業將進入黃金進展期,石家莊大件搬運獲長足進展 下一篇： 石家莊大型設備裝卸搬運7年來的變遷 |